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特斯拉的自动驾驶功能Autopilot最近成为焦点话题。6起事故见诸报道，多少与Autopilot联系到一起。

事故1

4月26号，在洛杉矶附近，一辆Model S追尾。驾驶员告诉一家媒体Ars Technica说她前面的车突然刹车，因为当时还有一段距离，所以她继续使用自动驾驶，但后来自动驾驶并没有减速，她急刹车但还是追尾。特斯拉回应说在事故发生前，车主踩了刹车，导致Autopilot，巡航和自动紧急刹车系统解除。

事故2

4月29号，在犹他州，一辆Model S自己起动，钻到前面货车下面。车主声称他把车停到路边，在车旁边与人交谈20秒到1分钟，走开5分钟，回来发现自己的车在货车底下了。

特斯拉回应说汽车记录显示车主在周围环境不适合的情况下使用了Summon功能。这个功能可以让车自己停在合适的位置上。它需要一系列步骤去开启。汽车记录显示驾驶员离开车关上车门3秒钟后Summon功能启动。

事故3

5月7号，在佛罗里达，一辆Model S在高速路上与一辆货车相撞。当时货车左转，特斯拉迎面驶来，从货车下面钻过去。特斯拉在事故之前使用了Autopilot。驾驶员在事故中死亡。

特斯拉在官方博客中描述事故之前Autopilot和驾驶员都没有注意到白色货车在亮天的背景下，所以没有刹车。

事故4

5月19号，在欧洲，一辆Model S撞上前面停在路上的故障面包车。司机把事故的视频放在网上。视频显示这辆特斯拉正在使用Autopilot的交通感知巡航控制，并锁定了行驶在前面的车辆。前面的这辆车遇到故障面包车向右转向避让，Model S没有相应反应，结果撞到了面包车。

特斯拉车主宣称特斯拉欧洲说一切系统运行正常。

事故5

7月1号，在宾州，一辆Model X在高速路上翻车。据Detroit Free Press报道，这辆车押上了路肩，然后穿过东向车道撞到中央隔离墙。然后汽车翻倒，停在东向中间车道。

特斯拉车上两人受伤。司机告诉警察当时在使用Autopilot。但是，特斯拉发表声明称无法联系到车主，根据掌握的信息，公司没有理由相信事故和自动驾驶有任何关系。

事故6

7月9号，在蒙大拿州，一辆Model X在使用Autopilot行驶过程中撞到了道路护栏。财富杂志报道说这辆车没有注意到路面上的一个木块。

特斯拉发表声明称车载数据显示驾驶员当时手没有放在方向盘上，因为方向盘在自动转向开启2分钟内没有检测到任何接触。在道路情况变复杂后，车辆再次提醒驾驶员把手放在方向盘上。车主没有这样做，随后不久发生碰撞事故。

动力电池成本高导致电动车成本高。目前，电动车仍然依赖政府补贴在市场上竞争。最近，福布斯杂志报道通用雪佛兰Bolt的电池包成本将低于每千瓦时（度电）300美元（LG化学是电池包供应商）。这将是电池成本的一次突破，部分原因是LG化学同时为Bolt供应电机和其它电驱动组件。这将有助于降低成本。有趣的是，一些车型的电池更换计划早已经降低到每千瓦时（度电）300美元以下。

3年以前，特斯拉推出过电池质保计划，85千瓦时（度电）的更换价格为12000美元。这相当于仅仅每千瓦时（度电）141美元。在2014年，雪佛兰Volt  16千瓦时（度电）电池包有地方卖到2994.64美元，相当于每千瓦时（度电）187美元。也是在2014年，日产宣布聆风（LEAF）电池更换计划。顾客总共花费5499美元。日产回收旧电池估价1000美元。所以总费用为6499美元。这相当于每千瓦时（度电）271美元。（我们主页上有关于单体电池/电池包价格的数据）

这些低价格电池包主要通过动力电池梯次利用来找齐。

电动车对电池要求很高。例如：1）动力电池需要足够轻小以装入汽车，所以电池能量密度要高；2）动力电池要进行深充深放（60-80%充放电深度），这样电动车才能行驶足够远；3）动力电池在使用期限内能够使用70-80%的能量来保证电动里程不至于缩短太多；4）动力电池在加速和快充等严酷条件下要保持高性能。

所以，动力电池在不符合电动车使用要求后并没有完全失效。它们在其它一些应用领域可以表现很好。这些应用领域大到兆瓦时的电网储能，小到手机充电宝。

在这些应用领域，高能量密度不再是必须，电池可以在窄充放电深度工作，电池剩余可用能量可以比较低，电池负荷相对低和稳定。

在2015年11月，戴姆勒宣布在德国建造一个13兆瓦时的储能站，用的就是smart电动车里的电池。这应该是动力电池梯次应用最大型的项目。

日产与Green Charge Networks合作将电动车电池用于分散式电化学储能领域。这种设备在电网低谷时储能，电网高峰时向用户提供电能，达到节约用电成本的目的。日产电动车产生的旧电池可能价值每千瓦时（度电）100美元。

特斯拉也有电池梯次应用的计划。它的新产品家庭储能设备Powerwall售价是3000美元每单元。每单元存储7千瓦时（度电）。它会使用Model S的旧电池吗？

现在看来，动力电池梯次应用可能降低电池更换成本。如果梯次应用可以在新车购买时帮助降低成本，将对电动车市场发展大有好处。

另一方面，目前的电动车大多是在2010年之后生产的，电池可靠性还缺乏实际使用长时间的数据支持。有报道称日产聆风（LEAF）等电动车在多年使用后电池状况好于预期。那么，梯次应用的大规模推广要依赖于电动车更换电池的时间表。