电动分析员3 – emvalley

近来6起特斯拉事故或多或少与Autopilot联系上

特斯拉的自动驾驶功能Autopilot最近成为焦点话题。6起事故见诸报道，多少与Autopilot联系到一起。

事故1

4月26号，在洛杉矶附近，一辆Model S追尾。驾驶员告诉一家媒体Ars Technica说她前面的车突然刹车，因为当时还有一段距离，所以她继续使用自动驾驶，但后来自动驾驶并没有减速，她急刹车但还是追尾。特斯拉回应说在事故发生前，车主踩了刹车，导致Autopilot，巡航和自动紧急刹车系统解除。

事故2

4月29号，在犹他州，一辆Model S自己起动，钻到前面货车下面。车主声称他把车停到路边，在车旁边与人交谈20秒到1分钟，走开5分钟，回来发现自己的车在货车底下了。

特斯拉回应说汽车记录显示车主在周围环境不适合的情况下使用了Summon功能。这个功能可以让车自己停在合适的位置上。它需要一系列步骤去开启。汽车记录显示驾驶员离开车关上车门3秒钟后Summon功能启动。

事故3

5月7号，在佛罗里达，一辆Model S在高速路上与一辆货车相撞。当时货车左转，特斯拉迎面驶来，从货车下面钻过去。特斯拉在事故之前使用了Autopilot。驾驶员在事故中死亡。

特斯拉在官方博客中描述事故之前Autopilot和驾驶员都没有注意到白色货车在亮天的背景下，所以没有刹车。

事故4

5月19号，在欧洲，一辆Model S撞上前面停在路上的故障面包车。司机把事故的视频放在网上。视频显示这辆特斯拉正在使用Autopilot的交通感知巡航控制，并锁定了行驶在前面的车辆。前面的这辆车遇到故障面包车向右转向避让，Model S没有相应反应，结果撞到了面包车。

特斯拉车主宣称特斯拉欧洲说一切系统运行正常。

事故5

7月1号，在宾州，一辆Model X在高速路上翻车。据Detroit Free Press报道，这辆车押上了路肩，然后穿过东向车道撞到中央隔离墙。然后汽车翻倒，停在东向中间车道。

特斯拉车上两人受伤。司机告诉警察当时在使用Autopilot。但是，特斯拉发表声明称无法联系到车主，根据掌握的信息，公司没有理由相信事故和自动驾驶有任何关系。

事故6

7月9号，在蒙大拿州，一辆Model X在使用Autopilot行驶过程中撞到了道路护栏。财富杂志报道说这辆车没有注意到路面上的一个木块。

特斯拉发表声明称车载数据显示驾驶员当时手没有放在方向盘上，因为方向盘在自动转向开启2分钟内没有检测到任何接触。在道路情况变复杂后，车辆再次提醒驾驶员把手放在方向盘上。车主没有这样做，随后不久发生碰撞事故。

三星SDI将推出新型动力电池支持600公里续航

电动车一个重要的课题是要提高续航里程。比如日产聆风（LEAF）就在逐年增加电动里程 – 从2012年的120公里到最新2016年的170公里。宝马i3也计划在2017车款将里程提高到200公里。目前i3一次充电可以跑130公里。

现在市场上电动里程最长的电动车是特斯拉Model S 90D – 432公里。这款车配备90千瓦时（度电）电池包。单体电池所用负极材料含高能量密度硅材料。（请见以前文章特斯拉Model S新一代90 kWh含硅锂离子电池猜想）另外，奔驰等车厂正在开发500公里的电动车。

三星SDI在最近的2016底特律车展上展出了下一代低高度包（”low height pack”）方型电池设计。使用此种单体电池，电动车续航里程可以从500公里提高到600公里。续航里程的增加是因为电池能量可以提高20-30%。目前这款电池的具体指标还没有公开报道。三星SDI计划在2020年开始量产。

目前电动车每千瓦时（度电）可以行驶6公里左右。从理论上来说，即使使用现有的单体电池技术组装电池包，也可以支持电动车行驶600公里。只是这样的电池包需要装足够多的单体电池来满足能量需要，所以会很大很重。如果用上边的数字简单计算，600公里需要100千瓦时（度电）的电池包。当然，实际上600公里需要比100千瓦时（度电）更大的电池包，因为增加电池重量会降低每千瓦时（度电）的行驶里程。一个例子是大众最近推出的BUDD-e概念电动车。它配有101千瓦时（度电）电池包，但是只能行驶370公里，因为车重。

上面的计算看起来容易，实际上轿车上的空间很难容纳这么大个的电池。特斯拉Model S整个底盘已经被用来装电池包。如果汽车大些可以容纳大个电池，但自然车重又降低了能耗效率。所以，用目前的电池去达到600公里有难度。我们需要能量密度更高的电池，这样电池在能量相同的情况下重量和体积都要小。

所以，三星SDI这次推出的电池应该具有更高的能量密度。

三星SDI现有的60安时的方型电池能量密度应该在130瓦时/公斤。宝马i3用的应该是这款电池。2017款i3可能使用94安时的单体电池，电动里程增加到200公里。那么这款94安时的电池的能量密度应该在190瓦时/公斤。

三星SDI自己的路线图计划在2019年达到250瓦时/公斤。时间上和这次展出的支持600公里的产品相近。而且250瓦时/公斤比前面190瓦时/公斤增加30%。有传言说三星SDI在研发120安时的单体电池。那么支持600公里的电池会不会是120安时，250瓦时/公斤？

另一款电动车大众e-Golf用的是松下25安时方型电池，能量密度为170瓦时/公斤。有报道称2017款e-Golf将使用37安时的电池，里程增加30%。那么能量密度应该在220瓦时/公斤。

去年，日立公开了335瓦时/公斤，30安时的原型电池。公司计划在2020年开始量产。

天能锂电业务准备国内上市

天能电池集团是国内车用动力环保电池的龙头企业，主要产品包括铅酸动力电池和锂离子动力电池，而且从事再生铅资源回收和循环利用。2007年，集团以天能动力国际在香港主板上市，为国内动力电池首例。根据2015年中报，天能动力上半年营业收入为75.3亿元，实现净利润2.7亿元，同比分别增长14.5%和近五倍。其中，锂离子动力电池业务完成销售约1.89亿元。虽然锂电池业务收入约占总体营业收入的2.5%，但同期增长120.6%。

天能动力已经获得香港联交所批准，将锂离子动力电池业务分拆准备国内上市。上市时间应该在2016年上半年，登陆新三板，也存在直接登陆主板的可能性。动力锂电池是天能战略转型方向之一。在2015年中期锂离子电池产能已达到1.25吉瓦时（GWh）。到16年底计划扩产至2.25吉瓦时。

在电芯产品基础上，天能还具有电池包和电池管理系统产品。客户包括众泰、奇瑞、康迪和时风等。奇瑞电动版QQ3 EV全部使用天能电池。据天能动力2015年中报，公司还在研发动力“云电池”，具有定位系统，可以实时追踪和对电池状态实施监测。

虽然天能开始进军锂离子动力电池是在2005年，但目前在产能、销售、创新、增长率、管理和营销各个方面都可以说位列行业前茅。

例如，产能方面，目前1.25吉瓦时与宁德时代CATL（1.4吉瓦时）和国轩高科（1.5吉瓦时）相近，高于万向A123（1吉瓦时）和哈尔滨光宇（0.5吉瓦时）。销售方面，2015年上半年锂电的1.89亿元高于比克同期的5000万元，与上东威能（2亿元）相近，而且锂电业务的增长率超过100%。

创新方面，2015年上半年的研发投入为2.41亿元，同比提高75.9%。研发团队由美国和日韩高端人才领军。今年1月份，天能获评浙江领军型创新团队。管理方面，天能动力为香港上市公司，而且锂离子电池业务将再国内上市。营销方面，天能多处发力，比如签约李晨作为品牌代言人，冠名中央电视台《乡约》和冠名“天能电池号”高铁。

本田再次确认今年将在中国生产油电混合动力车

根据路透社2月11日的报道，本田将在今年晚些时候在中国开始生产多款油电混合动力车。这样做的目的是用来应对中国日益严格的乘用车企业平均燃料消耗量标准。

我国第四阶段标准规定了2016年至2020年的乘用车燃料消耗量限值的国家标准。2020年的目标为百公里5升，低于美国目标百公里6升，但高于欧盟目标百公里3.8升和日本目标百公里4.9升。另外，我国平均燃耗目标逐年严格，2016年为百公里6.7升，2017年为百公里6.4升，2018年为百公里6升，2019年为百公里5.5升，直至2020年的百公里5升。

对平均燃料消耗量不达标的企业将采取一系列审核管理措施进行惩治，包括公开通报、限制新产品申报和限制扩大产能投资等。

按照标准的规定，混合动力车可以显著改善企业平均燃耗水平。一方面，混合动力车自身燃耗低；另一方面，在计算企业平均燃耗时，1辆混合动力车可以换算成3辆计入车辆总数（2016-2017年）；再一方面，在计算时，混合动力车的计算燃耗低于实际燃耗。

另外，我国将在2017年1月1日在全国范围内实施第五阶段国家机动车排放标准（国五标准）。目前，北京、上海和广东珠三角粤东西北地区等城市已经提前实施。国五标准相当于欧洲的第五阶段排放标准（Euro 5）。欧洲在2009年9月开始对乘用车实施欧五标准。相比较欧四标准，欧五对汽油车新增非甲烷类碳水化合物（NMHC）限制0.068克/公里，同时氮氧化物从0.08克/公里下降到0.060克/公里，还针对直喷发动机新增可吸入颗粒物0.005克/公里。欧洲从2014年9月已经开始实施更严格的欧六标准。

本田在东京的发言人Ben Nakamura在本周四提到，公司将在广州本田生产混合动力版的雅阁和讴歌小型SUV。之后还会推出混合动力版思铂睿。

其实早在2年前就有关于本田2016年在中国生产混合动力车的消息。报道称本田低价的汽车核心系统可以将汽车售价控制在9万元以内。但两年前的计划是在中国推出基于飞度的混合动力车。

目前本田在中国进口4款混合动力车，包括混动版的飞度，但销量不佳。传统汽油车方面，广州本田有雅阁，还会开始生产一个讴歌SUV；东风本田有思铂睿。

在美国，本田在2015年停止了生产和销售插电混动版雅阁，原因是销量很差。整个2015年5月份全美国只卖出了5辆。从推出到停产的两年时间只卖出了1039辆。

突破性的亿航184载人自动驾驶飞行器概念需要突破性的高性能动力电池

一月初在美国拉斯维加斯的大型消费电子展（Consumer Electronics Show，CES）上最吸引眼球的技术之一当属亿航184，首款可载人自动飞行器的概念机型。推出此概念的是总部位于广州的亿航智能技术有限公司。

亿航184可以被看作是一个四轴飞行器，配备了一个足够大的机身。据亿航网站的参数，四轴各自具有2个1.5米长的桨。机身高约2米，宽约1米。这样的机身空间可以舒服的装下一个人。

机舱内部装有一个很有未来感的座椅（其实整个飞行器都是未来感）。座椅前方伸出一个12英寸的操控多媒体平板。亿航184配有空调、4G网络连接、行李后备箱、可变双色阅读灯和一个向下摄像头。这家伙的续航时间为23分钟（海平面），平均速度为100公里/小时。简单计算下来是续航38公里。

当然，亿航184是电池驱动的纯电动飞行器。一次航程总能耗为14.4千瓦时（度电）。整机最大输出功率为106千瓦。基于这两个指标，讨论一下对电池意味着什么很有意思。

一种可能性是只用一个14.4千瓦时的锂离子电池包（电动汽车的绝对主流动力电池）。按照目前电池的技术水平估算，这个14.4千瓦时的电池包应该要超过100公斤。（我们主页上有一些电动汽车电池包的比能量数据）举个例子，通用汽车即将推出的320公里的雪佛兰Bolt纯电动汽车配有60千瓦时的电池包。整个电池包的重量是425公斤。。。

那么，亿航184的净重是200公斤。自动驾驶飞行器可以有一半的重量都来自电池吗？

不管电池重量能不能占到一半，如果电池能够更轻当然是更好了。美国先进汽车联盟（United State Advanced Battery Consortium，USABC，由菲亚特克莱斯勒、福特和通用汽车创立）计划在2020年使电池包的能量密度达到235瓦时/公斤。这样的话，14.4千瓦时就只有60公斤重了。

现在假设说亿航184有一个14.4千瓦时的电池。加下来的挑战是怎么让这个电池输出106千瓦的功率。还是拿Bolt做参照，60千瓦时的最大输出功率是150千瓦 – 功率能量比为2.5。亿航14.4千瓦时的电池的功率能量比要超过7。

目前市场上的确有功率型动力电池。比如微宏的LpCo锂离子电池的功率能量比可达4。普锐斯插电式混合动力版电池的功率能量比可以超过10。但功率型电池一般比能量低，就是说电池在千瓦时相等时要重的多。比如普锐斯4.4千瓦时的电池就有80公斤重。

再说第二种情况，电池需要富余20%的能量储备（这也更接近实际情况）。那么电池要有17.3千瓦时。这样飞行器就剩下不到80公斤分配给机身、桨和其它部件了。而且这种情况的功率能量比还是很高。

再说第三种情况，假设功率能量比能达到4。那么106千瓦的输出功率就需要一个26.5千瓦时的电池包。这样电池本身就快到200公斤了。

这样讨论下来我们能感觉到，亿航184对电池的要求很高。这包括高比能量和高功率能量比。这些指标（还有成本、安全性和温度范围等指标）也是电动汽车正在努力追求的。

亿航184的确是一个很好的技术概念。那些科幻电影里的未来城市3D交通飞满了各种飞行器可能就从这开始了。我们真的应该加油造出一块这样的电池让亿航184飞起来。

广汽与优步结成战略伙伴共同推动电动汽车发展

广汽（广州汽车集团股份有限公司）在2015年12月21日宣布成为优步（Uber）中国的战略投资方。投资金额没有披露。这次投资是优步中国B轮融资的一部分。其它的可能投资方包括百度、海航和万科等。优步中国对自身的估值相传在六七十亿美元之间。另外，在2015年12月3日，优步在美国备案了21亿美元G轮融资的文件。在融资结束后优步的估值有可能达到646亿美元。

广汽是广州汽车工业集团控股公司。广州汽车工业集团位列财富世界500强，2015年排名第362位，2014年的收入为332.37亿美元。广汽在2015年前三季度实现收入189.5亿人民币，比2014年同期增加21.2%。广汽在国内与本田、丰田和菲亚特等国际车厂都建有合资公司。

广汽与优步将共同推动电动汽车发展。另外，合作领域还包括投资、销售和市场。目前广汽拥有一款纯电动SUV传祺GS4 EV和一款插电式混合动力轿车传祺GA5 PHEV。GS4 EV的电里程为240公里，而GA5 PHEV的电里程部分为80公里。广汽在2016年还计划推出另外两款电动车，分别为插电式混合动力轿车传祺GA3S PHEV和插电式混合动力SUV传祺GS4 PHEV。

这次战略投资将促进广汽在蓬勃的新能源汽车市场快速发展。这同时包括国内和国际市场。2015年上半年，广汽的插电式混合动力车产量为国内第三位，而纯电动汽车的产量排在前10名之外。对于优步来说，新能源汽车有利于公司注重环保的形象。作为一个提供叫车打车服务的公司，优步本身对环保已经具有正面直接的影响。

优步在美国市场也在尝试电动汽车。在2015年3月，优步与比亚迪和Green Wheels合作在芝加哥部署了25辆比亚迪e6纯电动车。

优步这种新兴的商业模式已经开始受到传统车企的关注和兴趣。广汽可以说是在这个领域领先了一步。通用汽车紧接着在今年1月4日宣布5亿美元投资美国的另一家叫车打车公司Lyft，在1月18日又用3900万美元收购了第二家同行业公司Sidecar。然后通用汽车在1月21日宣布推出自己的叫车服务Maven。

相信这只是传统车企利用叫车商业平台发展的第一步。